刘备对赵云非常赏识。刘备第一次见到赵云是在公孙瓒的军队中，赵云出色的战斗能力和勇气令刘备非常钦佩。赵云在《三国演义》中名声显赫，作为五虎上将之一，被人称为常胜将军，他是一位聪明勇敢的名将。他两次拯救刘备的事迹声名远扬，为蜀汉立下了巨大的功劳。
然而，刘备似乎并不珍惜这样的人才。在刘备健在的时候，赵云的官职非常低微，既没有像关羽一样统领一方兵马，也没有像张飞一样担任司隶校尉这样的显赫职位。即便在刘备称帝后，赵云一直担任翊军将军，后来又担任了中护军，但他却没有被封为侯爵。
那么刘备似乎很冷遇赵云，历史上是真的吗?
这话并不是真的，刘备很看重赵云：
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其一，刘备很赏识赵云。刘备第一次见赵云的时候，是在公孙瓒的队伍中，赵云的作战能力和出众的胆识让刘备格外称奇。从此刘备深加接纳。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。二人配合得很好。后来赵云的兄长去世，赵云辞行，刘备握着赵云的手不舍得分别。赵云向刘备辞别说：“终究不能做有违德操的事。”
其二，刘备跟随赵云较早。刘备被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧。刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备余部，袁绍并不知道此事。赵云从此便追随刘备，后来随他至荆州。赵云追随刘备，是在刘备最困难的时候，这可以说是患难之间见深情。
其三，刘备很会看人，建安十三年，刘备兵败，向南逃往江陵，曹操派麾下精骑快马追赶，终于在当阳长阪附近追上了刘备。此时情势危急，刘备便丢下妻儿，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向南逃逸，而赵云却反而向北进入曹军势力之中。当有人看到赵云向北而去便禀报刘备说“赵云必定是向北投靠曹操去了”。刘备闻言，用手戟掷那告状的人说：“子龙是不会弃我而去的。”。果然，赵云怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边。
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其四，赵云有政治眼光。刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍去病曾说过匈奴未灭，无用家为，现在国贼不只像匈奴只有一个，所以还不到可以安定下来的时候，须等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”刘备当即便采纳了赵云的建议。可见赵云不是匹夫之勇。
其五，赵云有政治头脑，刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操毙命，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。当然历史证明，赵云是正确的。
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因此刘备对于赵云，一直是很赏识的，至于官职的大小，其实并不重要，关键在于领导的内心有没有这个人。赵云在困难的时候，和刘备不离不弃，一直追随刘备。刘备知道赵云是个谨慎的人，有始有终的人，因此一直把赵云留在自己身边，保护自己的家小。甚至因为赵云识大体，还一直想把刘禅托付给赵云。记得三国演义里有这样类似的话，说刘备临死时，曾拉住赵云的手说要早晚看着我的儿。说这话的时候，肯定会把赵云当成自己兄弟，否则，不会临死托孤。刘备和诸葛亮托孤，说的都是官场的话，而对赵云完全是一家人的话。难怪诸葛亮掌握大权的时候，会把赵云和刘禅分开，这也是为自己掌握大权做好铺垫。