福全幼时，顺治帝问其志，他说："愿为贤王。"康熙六年正月封裕亲王，命与议政。
康熙二十七年，准噶尔部首领噶尔丹依仗势力强盛，勾结沙俄，制造分裂，次袭了喀尔喀部;二十九年(1690年)又进扰内蒙古乌朱穆秦。
清政府决定回击噶尔丹，康熙帝命福全为抚远大将军，出古北口;又令顺治帝第五子常宁为安北大将军，出喜峰口;分道进击，共讨叛逆。出征前，在紫禁城太和殿敕印，康熙帝亲自送出东直门，还按福全所请求，调大同镇马兵六百、步兵一千四百从征;又令理藩院派蒙古大军助战，还指派宫中得力的内大臣阿密达等人出塞，各率所部与福全会师。不久，康熙帝亲自出塞督战，详细分析了敌情，告与福全：大军临近敌兵，应侦察清楚对方情况;设法笼络住噶尔丹，使他不生异心;等盛京、乌拉、科尔沁各部大军赶到，全歼叛军。
福全接到康熙帝的信，马上采取行动，特派济隆等人带着书信，赶上一百只羊、二十头牛去敌营，先稳住噶尔丹。福全派出济隆之后，见协助作战的阿密达等大军到达，立即把所有部队调配为三队，准备出击。康熙帝也亲自部署战术，分为前队、次队、两翼，向噶尔丹部进发。八月初，在赤峰附近乌兰布通与噶尔丹部厄鲁特兵相遇。黎明出发，黄昏接火，在山下鸣枪响炮，展开了一场空前激烈的战斗。开始时，厄鲁特兵士依仗天险，在隔河的密林中布阵阻击;又在高岸上把一万多头骆驼捆住卧地，驼背上搭上箱垛，盖上浸湿的毡子，摆成一条掩体防线，称为"驼城";厄鲁特主力部队从"驼城"垛隙放枪射箭，进行顽抗，使清军伤亡惨重。
为转变战局，天昏黑时福全命清军左翼自山腰插入，攻其不备。出其不意，打得敌军狼狈逃窜;右翼在河岸泥淖处拼死硬攻，终于攻入"驼城"，大败厄鲁特军。这次著名的战役得到康熙帝的嘉奖。噶尔丹虽遭惨败，并不死心，又派人至清军大营前索取土谢图汗等人。福全毫不退让，斥责噶尔丹入侵无理，将来人造回。第二天，噶尔丹部胡士克图率弟子七十人来游说，并让济隆陪同;他们先承认错误，再为侵入境界找借口，福全针锋相对，驳斥了说客。他说：即使土谢图汗有罪，皇帝自会处理，不能光听信噶尔丹一面之词就来要人;而且谁能保证噶尔丹不会乘机侵扰我境内的人民呢?济隆表示;保证噶尔丹不敢妄行。福全准许了济隆的请求，下令各路大军暂不追击，放来人回去。福全当时分析了形势，认为各路大军还没会合，据险逞凶的厄鲁特部已被击溃，先争得时间让自己的士兵养精蓄锐，等盛京大军来会师时再与噶尔丹决战，全歼残敌。康熙帝对福全的战略部署很不满意，批评他坐失战机;噶尔丹派人游说的用意是缓兵再战之计。福全经康熙帝的指点，认识了问题的严重性，立即派侍卫吴丹等人与济隆一道去追赶噶尔丹，当面辩理，噶尔丹理屈词穷，只好跪在威灵佛前叩头发誓，低头认输，还派了使臣拿着奏章和保证书前来请罪;表示愿意撤出边境，听从发落。康熙帝虽然应允了噶尔丹所请，仍告诫福全要加强防备，噶尔丹是个十分狡猾的人。
十月初，福全所派侍郎等人传信给噶尔丹，逾月未归，他估计噶尔丹早已出边逃循，且当时军中粮草不足，只能维持几天，鉴于此，便自作主张，下令回师。部队归至康熙帝军中，康熙帝对福全不请示就自行撤回十分不满，决定先回京再议罪。康熙帝先行回京，福全等留后。福全又将侦察噶尔丹行踪的情报送交康熙帝过目，叛敌确实出边，也-一认了罪。康熙帝当即命福全还师京城。十一月福全至京，队伍止于朝阳门外。康熙帝指责福全不遵从命令，自行其事，还让皇长子胤禔出面作证。福全没有争辩，他流着泪说："我复何言!"全部领了罪。王大臣等共议福全的错误，应免去爵位，罚俸三年，撤三佐领，还取消了议政权。
噶尔丹败逃后，派人到莫斯科向沙皇提议缔结同盟。但沙俄当时无力出兵参战，只是派人到噶尔丹那里进行阴谋活动。康熙三十三年(1694年)，噶尔丹再次要求清朝把当年被他打败后投奔清朝的土谢图汗等人送交给他处置，并煽动内蒙古诸部背叛清朝;第二年又率兵侵入巴颜乌兰大肆抢掠。康熙三十五年，康熙帝又挂帅亲征，福全亦随上迎敌，也一次彻底击败了噶尔丹。第二年，康熙帝第三次亲征到宁夏，追歼残敌，噶尔丹在众叛亲离、走投无路的情况下服毒自杀，时年五十四岁;部下将他的尸首送交清军，投降清朝。
康熙四十二年福全生病，康熙帝亲临其府内看视。后来康熙帝出巡塞外，得知福全病重，特命随行诸皇子策骑还京看视。六月二十四日福全病故，终年五十一岁。康熙帝赶回京都，亲自祭奠;出殡时又亲往福全王府，恸哭不止。命御史罗占在黄花山为福全监造坟莹、建碑，规定除常年祭祀外，另有加祭。
福全自幼与康熙帝共同孝敬祖母孝庄文皇后，每次陪同祖母出游时，这兄弟二人总是前引后扈，祖母病重时他俩又精心护理，直至孝庄文皇后奉安，弟兄之间结下了深厚的情谊。福全死后，康熙帝特命画工精绘一张像，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。康熙帝以此图寄以衷肠，表示了对福全的思念之情。
爱新觉罗·福全的母亲
清顺治皇帝宁悫妃董鄂氏，长史喀济海女。初为世祖庶妃。顺治十年癸巳七月十七日丑时生皇二子裕宪亲王福全，康熙十二年十二月初四，尊封为皇考宁悫妃。康熙三十三年甲戌六月二十一日薨(1694)。
福全为什么没当上皇帝
皇太后坐在顺治的病床前，多这个不争气的儿子说：你为女人死我不想说你什么，但是你得选好继承人啊。这顺治帝想想有理，就跟皇太后来分析。首先，这康熙的生母地位要比福全高;再来这福全懦弱，胆小怕事，没有这个魄力镇住全场啊。最后，他俩就征求了汤玛士的意见。
汤玛士说：这康熙得过天花了，以后不会再得;而这福全没得过，以后还是有这个风险的。所以这身体上是康熙胜了。皇太后和顺治想想觉得在理。