汉代以前，地处中原的汉人家庭是没有床的，现代意义上的床直到汉代以后才由北方流传进来的。
上古时期的中国家庭是没有桌椅、床榻这些家具的。上自天子，下至庶人，人们都是席地而坐，席地而卧，吃饭、工作、歌舞、祭祀、睡觉……一切活动都在地上进行。中国古人这种席地而坐、择地而卧的生活方式称为“席居”。
所谓“席地而坐”，就是将草席铺在地上以供坐卧。中原地区的草资源丰富，所以，聪明的古人就以草织“席”，以草席为坐卧之具，是谓“席居”。
而中国南方盛产竹子，所以，他们又因地制宜地发明了“竹席”。竹席又称“筵”，富裕讲究的人家，“筵”上再铺“席”，故“席居”又被称为“筵席”。现在有个常用字语叫“筵席”，就是脱胎于此的。
席居文化起源于先秦时期，是一种以“地面”为重心的平面起居方式形成的生活文化制度，是中国的原生文化;而现代与以椅、凳作为支撑工具的“立体”起居方式，如稍后的榻与现代的床，则是西方的起居方式，是中西文化交流的结果。
中国的席居文化距今已有7000多年的历史。据有据可考的文献资料说明，西周时已有详尽的席居制度体系。这种文化一直延续两汉时期，席居制度发展到巅峰。其后，由于“五胡乱华”、南北对峙，再到杨隋李唐两家胡化汉人相继为帝，席居才逐渐没落。
但是，这种在中国逐渐消失的文化，却在此后的几千年间继续影响着包括朝鲜、日本乃至澳洲等地的文明。
比如，现在被日本人称之为自己起居文化的榻榻米，其实就是源自中国的席居制度，只是它们在日本保留的相当完整罢了——直到现代，日本住宅也保留着一间“和室”，只是，席居则由筵(竹制)上铺席变化成日本现今的榻榻米。
另外，韩国也长期保存了席居制度，直到中国宋朝，几乎原封未动，相当完整。 随着时代变迁，韩国的席居制度在局部进行了细微调整，在保留总体席居大框架的基础上具备了民族的特殊性。直到现代，韩国仍将其传统房屋称之为“韩室”。
再者，因为远离中原的文化中心，在我们云南等地的一些少数民族家庭，在保留大量干栏建筑的基础上，现在仍可寻觅到席居文化的痕迹。