明、清时期，封建统治者除了在天安门举行“金凤颁诏”、“金殿传胪”等政治活动外，这里还是皇帝每年祭天祭地、御驾亲征、大将出征等帝王活动的专用通道和重要礼仪之地。
一、皇帝郊祭兴师动众
在封建社会统治者对祭祀活动极为重视，特别是每年的夏至、冬至等节气，都要举行重大的祭祀典礼。皇帝出行非同小可，不仅要沿途戒严，百姓回避，派重兵加强警卫，而且所经之处清水泼街，黄土铺路。届时，午门、端门、天安门、大清门一齐洞开。皇帝出宫时，头戴金冠，身穿龙袍，乘坐御辇，文武百官相从，浩浩荡荡，威震八方。排列两侧的官兵要山呼万岁，保驾者常有数万人。据史料记载，明崇祯九年(1636年)夏至，皇帝祭方泽，短短十来里路，竞选派精兵11万人为其保驾助威，场面极为隆重。
二、御驾出征祭路祭旗
每逢皇帝率兵亲征，都要在天安门颁诏、祭路和祭旗，举行隆重的誓师仪式，以求马到成功。皇帝凯旋，要从天安门中门入城，以示社稷安固。如果由皇帝亲派大将率兵出征，出征前一天皇帝要在午门前给他颁发衣马弓刀，面授计谋，起兵时皇帝还要走出天安门送到长安右门以外，象征皇家安危依仗其身。凯旋的军队将领为显示战果，还要按皇室的规制，举行“献俘”“受俘”之礼。届时，将被俘虏的将领用白绳拴系脖颈，由兵部官员牵引，自长安右门经天安门右门入内，“献俘”于太庙和社稷坛，表示是祖宗的护佑和国家的福分。第二天，皇帝还要亲自登午门查验俘虏，举行“受俘”仪式。
三、皇室礼制、地位至尊
天安门地位至尊，即使是皇帝出入天安门也是很有限的，嫔妃夫役更是绝对禁止出入天安门。但也有例外，那就是皇帝大婚时。皇帝大婚，是封建国家的头等大事。除了在天安门举行“册封皇后”的“金凤颁诏”仪式外，还要举行声势浩大的婚礼盛典，整个活动既烦琐又隆重。
按照皇室礼制，在迎娶新皇后时，要由大清门进入经天安门抬进后宫。因为，在明、清时期，只有皇帝大婚时，新婚皇后才可以由天安门抬进后宫，并且这仅限于正宫皇后享受这个殊荣，且一生只此一次，其他嫔妃则与此无缘。这是封建等级制度的体现，是丝毫不能马虎的。
四、“天子五门”只准进喜
天子五门包括：大明门、天安门、端门、午门、太和门，均为“吉祥之门”。是只进“喜”不出“丧”的地方。任何人的丧礼，包括皇帝以及皇帝父母的灵柩都不能从天安门出入，包括大明门(大清门)和宫廷广场也是如此。不过，清朝灭亡后，天安门前还真有过一次灵柩通过的事。就是被只做了83天皇帝的窃国大盗袁世凯打破。
五、端门与朝房
作为《周礼》所称的“天子五门”之一的端门源自传说中天宫南向的大门，位于天安门城楼北侧、紫禁城午门南侧。民国时期和新中国成立以后，端门城楼是历史博物馆的文物库房。天安门至端门东西两侧为朝房，各26间，东朝房正中为“太庙街门”，西朝房正中为“社稷坛街门”，分别通向太庙和社稷坛。